CO-GR-24-018

Suministro de un robot para la realización automática de medidas de caracterización de materiales, paramentos y suelos para el PDC de la CN Santa María de Garoña.

El objeto del contrato es el suministro, configuración y puesta en marcha de un robot autónomo con capacidades avanzadas de locomoción para la realización automática de medidas de caracterización de materiales, paramentos y suelos. Por su objeto se está ante un contrato mixto, que incluye prestaciones propias de los contratos de suministro y de los contratos de servicio (desarrollo del brazo telescópico, pruebas y puesta en marcha). Para calificarlo, de acuerdo con el artículo 18.1 de la LCSP, se han considerado los costes de las distintas prestaciones siendo los más significativos los de suministro que alcanzan en torno a un 73,08% del total, por lo que para su preparación y adjudicación procede aplicar al contrato las normas correspondientes a los de suministro.

Presupuesto sin impuesto

665.676,14 EUR

Estado Evaluación

Periodo de solicitudes

21/jun/2024 12:00 - 31/jul/2024 13:00

Entidad Enresa

Órgano de contratación

Empresa Nacional de Residuos Radiactivos, S.A., S.M.E. (ENRESA)

Tipo de Contrato	Suministros
Tipo de Procedimiento	Abierto
SARA	Sí
Valor estimado sin impuestos	665.676,14 EUR
Código CPV	42997300-4 Robots industriales

Forma de presentación

Estructura de la oferta

Sobre de documentación administrativa
- Documento Europeo Único de Contratación (DEUC)
- Declaración responsable de pertenencia a grupo empresarial
- Declaración sometimiento a la jurisdicción española
- Otras solvencias económicas
- Otras solvencias técnicas
Sobre de ofertas económicas
- Criterios técnicos objetivos
- Oferta económica

Documentos y enlaces publicados del expediente

Documento
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Pliego técnico CO-GR-24-018 Pliego técnico	Descargar
Pliego administrativo CO-GR-24-018 Anexos al PCA	Descargar
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Anuncios de licitación publicados

Anuncio de licitación

Publicado el 21/06/2024 a las 09:50
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Publicado el 24/06/2024 a las 08:00
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Para poder formular preguntas debe estar previamente registrado, o bien manifestar el interés mediante la inscripción de una solicitud

Buenos días, en el punto N. Subcontratación: se definen unas actividades no subcontratables tales como el diseño y la fabricación, etc. Este requerimiento daña claramente la libre competencia la limitar el acceso a la licitación de empresas distribuidoras de equipos de las mismas características que los requeridos pero fabricados en otros países (Alemania, USA, Japón). El hecho de que estas tareas se lleven a cabo por la empresa licitante no garantizan su calidad en ningún modo, sino la experiencia del fabricante en su campo. Por otro lado, en otras licitaciones de equipos más complejos y costosos no se han definido estas condiciones tan exigentes de subcontratación, siendo posible adquirir un equipo desarrollado por un fabricante diferente al licitador. Pongo como ejemplo CO-IN-23-005. No se requiere que el diseño y fabricación sea por el contratista principal.

Enviada

26/jun/2024

Se considera la opción de subcontratación para la fabricación del hardware pero no en el desarrollo o diseño del brazo robotizado, que debe hacerlo la empresa licitadora experta y con experiencia en este tipo de desarrollos en el campo nuclear, siendo esta tarea esencial dado que garantiza que el equipo funcionará de forma correcta, que cumple con los requerimientos técnicos exigidos y que garantiza asimismo la calidad de todo el equipo, a nivel de ensamblaje, integración y funcionamiento.

Buenos días, leyendo los pliegos no queda claro si se requiere un robot tipo perro con cuatro patas, o es válido un robot de cuatro ruedas. ¿pueden aclarar que clase de robot están esperando adquirir en términos de configuración física (patas, ruedas, etc.)? gracias.

Enviada

27/jun/2024

Buenas tardes. El alcance del contrato es la adquisición por parte de Enresa de un robot cuadrúpedo ("de cuatro patas") autónomo con capacidades avanzadas de locomoción, dotado de brazo robótico en el que se puedan acoplar los equipos de medida que Enresa utiliza en los procesos de medida para caracterización de ambientes, materiales o superficies y terrenos. El robot deberá tener capacidad de moverse por superficies planas, rugosas e inclinadas hasta una pendiente de al menos un +/- 30% con el brazo robótico plegado, así como capacidad de subir y bajar escaleras con tramos rectos (sin curvaturas), con un escalón de hasta 20 cm de altura y mínimo 65 cm de ancho. Adicionalmente ha de ser capaz de salvar obstáculos (o un escalón único) de 30 cm de altura máxima sobre terreno plano. Cumpliendo además con el resto de requisitos establecidos en los Pliegos que rigen esta licitación. Un saludo.

Buenos días, en respuesta a preguntas anteriores se responde que el brazo robótico debe diseñarse por la empresa licitadora experta en el desarrollo de estos sistemas. El fabricante del robot/hardware es también experto en el desarrollo del brazo robótico. El hecho de limitar el diseño al licitador no garantiza la calidad en ningún caso, un fabricante extranjero con más experiencia puede hacerlo en mejores condiciones sin ser el licitador. Solicitamos la aceptación de la subcontratación del diseño del brazo robótico para no limitar la competencia de aquellas empresas con soluciones tecnológicamente válidas y probablemente más económicas en precio.

Enviada

28/jun/2024

Buenos días, tal y como ya ha quedado respondido, se considera la opción de subcontratación para la fabricación del hardware pero no en el desarrollo o diseño del brazo robotizado, que debe hacerlo la empresa contratista; experta y con experiencia en este tipo de desarrollos en el campo nuclear, siendo esta tarea esencial dado que garantiza que el equipo funcionará de forma correcta, que cumple con los requerimientos técnicos exigidos y que garantiza asimismo la calidad de todo el equipo, a nivel de ensamblaje, integración y funcionamiento. Un saludo.

Se solicita ampliación del plazo hasta el 31 de julio de 2024, por favor.

Enviada

09/jul/2024

Buenos días, se va a proceder a ampliar el plazo de presentación de las ofertas del expediente CO-GR-24-018 hasta el día 31 de julio de 2024 a las 13:00 horas. Un saludo.

Para la presentación de la documentación: - ¿es igual de válido realizarlo de forma online? - ¿Los documentos a subir pueden estar cumplimentados de forma manual? Gracias

Enviada

11/jul/2024

Buenos días, les contesto a las preguntas: 1) ¿es igual de válido realizarlo de forma online? Sí , es igual de válido realizarlo de forma online . En la oficina electrónica de Enresa, en la página de ayuda a los licitadores disponen de videos tutoriales de los dos métodos de presentación: por vía web (online) o aplicación escritorio: VÍDEO TUTORIALES PARA PRESENTACIÓN ONLINE (formulario WEB) VÍDEO TUTORIALES PARA PRESENTACIÓN CON APLICACIÓN DE ESCRITORIO Pueden acceder a través del siguiente link: Soporte Licitadores - PIXELWARE Por otro lado, comentarle que para cualquier consulta o problemas con la aplicación Pixelware disponen de un soporte a las empresas licitadoras a través de una consulta en la web o mediante Correo electrónico: soporte.licitadores@pixelware.com o en el Teléfono: 91 803 66 27. (Horario de soporte: Lunes a Viernes de 8:00 a 18:00, excepto festivos nacionales). 2) ¿Los documentos a subir pueden estar cumplimentados de forma manual? No pueden estar cumplimentados de forma manual. Según se indica, en el PLIEGO TIPO DE CLÁUSULAS ADMINISTRATIVAS para contratos de suministros y servicios tramitados mediante procedimiento Abierto en su apartado: 5.2.2. FORMA DE PRESENTACIÓN DE LAS PROPOSICIONES. La oferta presentada en formato electrónico deberá ir firmada mediante firma electrónica reconocida, válidamente emitida por un Prestador de Servicios Electrónicos de Confianza, que garantice la identidad del firmante y la integridad de la oferta y todos los documentos asociados a la misma, de conformidad con lo dispuesto en el Reglamento (UE) nº 910/2014 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 23 de julio de 2014, relativo a la identificación electrónica y los servicios de confianza para las transacciones electrónicas en el mercado interior, y en la Ley 60/2020, reguladora de determinados aspectos de los servicios electrónicos de confianza. Solo se admitirán las ofertas que hayan sido presentadas conforme a los medios indicados para cada licitación en el presente pliego. Un saludo.

Buenas tardes, En el Pliego de Prescripciones Técnicas, apartado 3.1 relativo a las características del equipo y más específicamente en relación con los sensores a bordo del robot que permitan una alta precisión de la localización se establece como subapartado lo siguiente: - Cámara de navegación. Módulo de observación con cámara 360 grados y Pan, Tilt, Zoom (PTZ) con cámara 30x óptica full HD nocturna, Led de iluminación y cámara térmica (opcional). ¿Podrían aclarar qué es opcional? ¿El módulo de observación, la cámara térmica o todo el apartado? Muchas gracias

Enviada

11/jul/2024

Buenos días, en respuesta a su pregunta, indicar que la palabra "opcional" se refiere única y exclusivamente a la "cámara térmica". Un saludo.

El apartado 16 del Pliego tipo de cláusulas administrativas, se establece que: Salvo previsión expresa en contrario, los trabajos y los materiales generados druante la ejecucicón del contrato en cualquiera de sus fases serán propiedad de Enresa, que podrá recabar en cualquier momento la entrega de los realizados. Continúa diciendo: Enresa adquiere todos los derechos de propiedad industrial e intelectual susceptibles de aplicación industrial o explotación económica sobre la obra creada. En consecuencia, se reserva el formato original de producción y la facultad de llevar a cabo cuantas reproducciones considere conveniente para su difusión, exhibición o cualquier otra forma de divulgación o explotación. En particular, los derechos de propiedad intelectual cuya titularidad corresponde a Enresa son los derechos de reproducción, distribución, comunicación pública, transformación de la obra creada y demás que puedan ser susceptibles de explotación económica. La empresa contratista o cualquiera de las personas que hayan intervenido en la elaboración no podrán hacer ningún uso o divulgación, ni proporcionar a terceros total o parcialmente los trabajos, incluyendo textos, dibujos o fotografías del trabajo contratado, ni podrán publicar total o parcialmente el contenido del mismo sin consentimiento expreso y escrito de Enresa. [...] Pregunta: ¿Cómo se debe entender esta cláusula? ¿La propiedad intelectual del desarrollo del software del brazo telescópico robotizado será de Enresa? ¿Esto quiere decir tanto la integración y acople de los sensores como el software de control de movimiento del brazo? ¿También la interfaz de gestión del brazo y del robot? ¿El propio hardware? En caso que sea así en algun punto, ¿qué es lo que el contratista no podrá comercializar? ¿Qué es lo que se deberá entregar a Enresa?

Enviada

24/jul/2024

Buenos días, Toda divulgación, presentación o uso de la propiedad intelectual del desarrollo o diseño del equipo o sus partes, por el fabricante para estos fines deberá ser previamente solicitada a Enresa y contar con la conformidad y autorización del responsable del contrato de Enresa. Un saludo.

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